DJI Zenmuse L3

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    Descripción

    El DJI Zenmuse L3 es un payload LiDAR aerotransportado para topografía, inspección y levantamientos de gran área, diseñado para montarse en el dron DJI Matrice 400. Combina un láser de 1535 nm con alcance de hasta 950 m (sobre objetos de 10 % de reflectividad), hasta 16 retornos y dos cámaras RGB de 100 MP con 107° de campo de visión combinado. Disponible en CJP Telecom bajo cotización.

    950 malcance máximo a 10 % de reflectividad (100 kHz, 100 klx)
    1535 nmlongitud de onda del láser, Clase 1
    16retornos máximos (a 100 y 350 kHz)
    2 x 100 MPcámaras RGB de formato 4/3 con obturador mecánico
    3 cm / 5 cmprecisión vertical (RMSE) a 120 m y a 300 m de altura
    1.60 kgpeso sin el conector del estabilizador (145 g aparte)

    Los 950 m aplican a objetos de 10 % de reflectividad con pulso de 100 kHz y 100 klx de luz ambiente; a 2000 kHz el alcance publicado baja a 290 m al centro. La precisión se midió en laboratorio con Matrice 400, estación D-RTK 3, 15 m/s, escaneo lineal y procesamiento en DJI Terra con optimización de precisión; en campo depende del terreno, los puntos de control y las condiciones de vuelo.

    ¿Para qué sirve DJI Zenmuse L3?

    Topografía y modelos de terreno

    El modo de escaneo lineal reparte los puntos de forma uniforme para mapeo de terreno de alta precisión, y los dos sensores RGB permiten obtener en un solo vuelo datos para ortofoto (DOM) y modelo de elevación (DEM).

    Zonas con vegetación densa

    El modo de escaneo en estrella equilibra precisión, ángulos múltiples y penetración, y DJI lo recomienda para bosques y zonas urbanas densas.

    Líneas eléctricas

    Con seguimiento de líneas en DJI Pilot 2, el L3 detecta líneas de transmisión y distribución de 10 kV o más; DJI documenta alturas de operación de 10 a 130 m en transmisión y de 10 a 50 m en distribución.

    Torres y estructuras complejas

    El escaneo no repetitivo captura varios ángulos y mayor cobertura, orientado a torres de transmisión y estructuras con geometría complicada.

    Sensor LiDAR

    Láser de 1535 nm de largo alcance con cuatro tasas de pulso, que se eligen según la altura de vuelo.

    Longitud de onda1535 nm
    Divergencia del haz0.25 mrad
    Seguridad láserClase 1 (IEC 60825-1:2014)
    Distancia mínima efectiva10 m
    Alcance a 10 % de reflectividad, 100 kHz950 m (centro), 650 m (borde); altura recomendada < 500 m
    Alcance a 10 % de reflectividad, 350 kHz700 m (centro), 500 m (borde); altura recomendada < 300 m
    Alcance a 10 % de reflectividad, 1000 kHz400 m (centro), 280 m (borde); altura recomendada < 100 m
    Alcance a 10 % de reflectividad, 2000 kHz290 m (centro), 200 m (borde); altura recomendada < 50 m
    Alcance a 80 % de reflectividad, 100 kHz2000 m
    Retornos4, 8 o 16 (100 y 350 kHz); 4 u 8 (1000 kHz); 4 (2000 kHz)
    Exactitud de distancia±10 mm absoluta; repetibilidad < 5 mm (1σ)
    Detección de cables300 m en cable de aluminio trenzado de 21.6 mm; 100 m en cable de PVC negro de 18.4 mm (100 klx, 350 kHz)
    Modos de escaneo (H x V)Lineal 80° x 3°; estrella y no repetitivo 80° x 80°
    Espesor de nube de puntos1.2 cm (1σ) a 120 m; 2 cm (1σ) a 300 m, nadir
    • El alcance es la distancia a la que se detecta el 50 % de los pulsos; si el haz toca varios objetos, la potencia se divide y el alcance baja.
    • El alcance máximo por defecto es de 900 m; DJI indica que un alcance mayor requiere contactar a soporte o a un distribuidor autorizado.

    Cámaras RGB de mapeo

    Dos cámaras RGB de formato 4/3 montadas con 45° entre sí para ampliar la cobertura por pasada.

    SensorCMOS 4/3, dos cámaras
    Campo de visión combinado107° horizontal
    Lente (por cámara)28 mm equivalente; 73.3° diagonal, 62° horizontal, 41.2° vertical; f/2.0 a f/11
    Obturador mecánico2 a 1/1500 s (f/2.0) o 1/2000 s (f/2.8 a f/11); vida de 500,000 ciclos
    Obturador electrónico2 a 1/16,000 s
    Tamaño de foto100 MP (12,288 x 8192) y 25 MP (6144 x 4096)
    Intervalo mínimo de fotos0.5 s (25 MP JPEG); 1 s (100 MP JPEG); 1.2 s (RAW o JPEG+RAW)
    GSD promedio3 cm a 300 m, nadir
    VideoMP4 (H.265/HEVC), 4K (3840 x 2160) y FHD (1920 x 1080) a 30 fps; solo graba la cámara derecha
    • DJI recomienda 100 MP por encima de 150 m de altura y 25 MP a 150 m o menos, por relación señal-ruido y almacenamiento.
    • Para evitar costuras visibles en la vista en vivo, mantener al menos 20 m entre el L3 y el suelo o el objeto.

    Compatibilidad y montaje

    El L3 se integra al sistema de captura de DJI y se opera desde la app del control remoto.

    Aeronave compatibleDJI Matrice 400
    MontajeConector individual de estabilizador DJI SKYPORT desmontable, en el puerto E1 inferior de la aeronave
    Operación y planeaciónDJI Pilot 2
    ProcesamientoDJI Terra (V5.1.0 o posterior para PPK)
    NubeDJI FlightHub 2
    Aplicación de nube de puntosDJI Modify
    Tipos de tareaRuta por waypoints, ruta por zona y ruta lineal
    Modos de vueloSeguimiento de terreno y seguimiento de líneas eléctricas
    • DJI aclara que, por ahora, el conector solo admite el L3; usar otros payloads de mapeo en él puede reducir la precisión.
    • Sin el conector individual del estabilizador en el puerto E1, la precisión del mapeo disminuye.

    Posicionamiento y estabilizador

    Frecuencia de actualización GNSS5 Hz
    Frecuencia de actualización POS200 Hz
    Error angular post-procesado0.02° rumbo; 0.01° cabeceo y alabeo (1σ)
    Precisión de posición (RTK FIX)1 cm + 1 ppm horizontal; 1.5 cm + 1 ppm vertical
    Formatos PPKDAT, RINEX, RTCM y OEM; aeronave a menos de 15 km de la base
    Estabilizador3 ejes; precisión angular ±0.01°
    Rango controlableCabeceo -120° a +60°; guiñada -80° a +80°

    Especificaciones completas

    Dimensiones192 x 162 x 202 mm
    Peso1.60 kg sin conector; el conector individual añade 145 g
    Potencia64 W típica; 100 W máxima
    ProtecciónIP54 (IEC 60529) en condiciones de laboratorio
    Temperatura de operación-20 °C a 50 °C
    Temperatura de almacenamiento-40 °C a 70 °C
    AlmacenamientoTarjeta CFexpress Tipo B; escritura de 1500 MB/s
    Precisión de nube de puntos a 120 m3 cm vertical, 4 cm horizontal (RMSE)
    Precisión de nube de puntos a 150 m3.5 cm vertical, 5 cm horizontal (RMSE)
    Precisión de nube de puntos a 300 m5 cm vertical, 7.5 cm horizontal (RMSE)
    Formatos de exportación (DJI Terra)PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD, S3MB
    Cobertura con Matrice 400Hasta 10 km² por vuelo y hasta 100 km² por día, según condiciones indicadas por DJI

    Zenmuse L3 frente a Zenmuse L2

    Zenmuse L3Zenmuse L2
    Alcance máximo publicado950 m a 10 % de reflectividad (100 kHz)250 m a 10 % de reflectividad y 100 klx; 450 m a 50 % y 0 klx
    Frecuencia de pulso100 a 2000 kHz240 kHz
    RetornosHasta 16Hasta 5
    Campo de visión LiDAR80° x 3° lineal; 80° x 80° estrella y no repetitivo70° x 3° repetitivo; 70° x 75° no repetitivo
    Cámara RGBDos de 100 MP, 4/3, 107° combinadoUna de 20 MP efectivos, 4/3, 84°
    Precisión vertical publicada3 cm a 120 m; 5 cm a 300 m4 cm a 150 m
    Peso1.60 kg (más 145 g de conector)905 ± 5 g
    Potencia64 W típica; 100 W máx.28 W típica; 58 W máx.
    Aeronaves compatiblesMatrice 400Matrice 400, Matrice 350 RTK y Matrice 300 RTK

    El L3 está pensado para mayor alcance, altura de vuelo y cobertura por día, a cambio de más peso y consumo, y solo vuela en Matrice 400. El L2 es más ligero, tiene más aeronaves compatibles y es la opción de la línea para flotas con Matrice 350 RTK o 300 RTK. Las condiciones de prueba de cada fabricante no son idénticas, así que conviene comparar contra el tipo de proyecto.

    Accesorios compatibles

    • DJI Matrice 400: Única aeronave compatible con el Zenmuse L3 según la ficha del fabricante; requiere el conector individual del estabilizador.
    • Conector individual de estabilizador (SKYPORT): Pieza necesaria para montar el L3 en el puerto E1 de la Matrice 400; añade 145 g al peso total.
    • Estación base DJI D-RTK 3: Referencia con la que DJI midió la precisión publicada; el procesamiento PPK acepta datos DAT de D-RTK 3 y D-RTK 2 en modo estación base.
    • DJI Pilot 2: App de planeación y captura: rutas por zona, waypoints y lineales, seguimiento de terreno y de líneas eléctricas, y vista previa de nube de puntos en vuelo.
    • DJI Terra: Software de procesamiento de la nube de puntos; según DJI, el procesamiento de nube de puntos es gratuito en la versión V5.1.0.
    • DJI FlightHub 2: Plataforma de nube a la que se pueden subir los resultados en tiempo real desde DJI Pilot 2 para compartirlos.

    Preguntas frecuentes sobre DJI Zenmuse L3

    ¿Qué es el DJI Zenmuse L3?

    Es un payload LiDAR aerotransportado de DJI para levantamientos de gran área e inspección. Integra un láser de 1535 nm, dos cámaras RGB de 100 MP, un sistema POS de alta precisión y un estabilizador de 3 ejes.

    ¿Con qué drones es compatible el Zenmuse L3?

    Según DJI, funciona con la DJI Matrice 400 y requiere el conector individual del estabilizador en el puerto E1. El fabricante no lista otras aeronaves compatibles.

    ¿Qué alcance tiene el LiDAR del Zenmuse L3?

    Hasta 950 m sobre objetos de 10 % de reflectividad con pulso de 100 kHz y 100 klx, y hasta 2000 m sobre objetos de 80 %. A 2000 kHz el alcance publicado a 10 % es de 290 m al centro. El alcance máximo por defecto es de 900 m.

    ¿Qué precisión tiene el Zenmuse L3?

    DJI publica 3 cm vertical y 4 cm horizontal a 120 m de altura, y 5 cm vertical y 7.5 cm horizontal a 300 m (RMSE). Son valores de laboratorio con Matrice 400, D-RTK 3, 15 m/s y procesamiento en DJI Terra; los resultados reales dependen del terreno y de los puntos de control.

    ¿Cuántos retornos tiene el Zenmuse L3?

    Hasta 16 retornos a 100 y 350 kHz; 4 u 8 a 1000 kHz y 4 a 2000 kHz.

    ¿Cuántos kilómetros cuadrados cubre en un día?

    DJI indica hasta 10 km² por vuelo y hasta 100 km² por día con Matrice 400, suponiendo terreno plano, 300 m de altura nadir, 20 % de traslape lateral, 17 m/s y 6 horas efectivas de vuelo.

    ¿Qué diferencia hay entre el Zenmuse L3 y el L2?

    El L3 publica mayor alcance (950 m frente a 250 m a 10 % de reflectividad), hasta 16 retornos frente a 5, dos cámaras de 100 MP frente a una de 20 MP y más rango de pulso. Pesa más (1.60 kg frente a 905 g) y solo es compatible con Matrice 400.

    ¿Qué software se necesita para el Zenmuse L3?

    DJI Pilot 2 para planear y capturar, y DJI Terra para procesar la nube de puntos. DJI Modify y FlightHub 2 son opcionales para aplicación y nube.

    ¿El Zenmuse L3 sirve para inspección de líneas eléctricas?

    Sí, cuenta con seguimiento de líneas en DJI Pilot 2 para líneas de transmisión y distribución de 10 kV o más. No se garantiza el reconocimiento en baja tensión (como 400 V) ni en cables de comunicación.

    ¿Qué tarjeta de memoria usa?

    Tarjeta CFexpress Tipo B. DJI recomienda usar la tarjeta CFexpress Tipo B de 1 TB que especifica para el equipo, porque otra tarjeta puede escribir más lento y afectar la precisión; la app avisa cuando se inserta una distinta.

    ¿Es resistente al agua y al polvo?

    Tiene clasificación IP54 en condiciones de laboratorio y opera de -20 °C a 50 °C. DJI aclara que la protección se reduce con el uso normal.

    ¿Qué incluye la compra?

    El paquete exacto puede variar según la configuración. Se confirma al cotizar con [email protected].

    ¿Necesito permisos para volar con este payload en México?

    La operación de drones en México la regula la AFAC. Verifica la normativa vigente antes de operar.

    ¿El Zenmuse L3 incluye soporte DJI Care Enterprise?

    La página oficial menciona DJI Care Enterprise como parte del respaldo del producto, pero no detalla en las secciones consultadas sus condiciones ni alcance. Confírmalo al cotizar con [email protected].

    ¿Quiere cotizar DJI Zenmuse L3?
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    Fuentes: Zenmuse L3 - Specs - DJI Enterprise · Zenmuse L3 - FAQ - DJI Enterprise · Zenmuse L3 - DJI Enterprise · Zenmuse L2 - Specs - DJI Enterprise. Contenido redactado por CJP Telecom con apoyo de inteligencia artificial a partir de esas fuentes; confirme los datos críticos con el fabricante antes de una compra o una operación.

    Detalles

    SKU
    ZML3
    Peso
    4.77 kg
    Fabricante
    DJI

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