DOBOT CR20S32 Controlador de Eje Servo para CR20A/ 48V DC/ 32A Peak/ Control de Alta Velocidad/ Optimizado para Ejes 4-6
Descripción
CR20S32 DOBOT Controlador de Eje Servo para CR20A/ 48V DC/ 32A Peak/ Control de Alta Velocidad/ Optimizado para Ejes 4-6
DOBOT Modelo: CR20S32
Unidad de accionamiento (Servo Driver) de alta eficiencia diseñada para la gestión de los ejes de rotación y orientación la serie CR20A. Esta tarjeta integra el control vectorial (FOC) para los ejes 4 5 6 equilibrando un diseño compacto con la capacidad de respuesta dinámica necesaria para el posicionamiento preciso del actuador final (End-Effector).
Características Generales
- Tipo: Controlador de servo eje (Servo drive board).
- Compatibilidad: Optimizado para motores síncronos de imanes permanentes con encoders de alta resolución.
- Aplicación: Ejes de rotación (Ejes 4-6) del brazo róbotico CR20A/ Serie CRA.
- Tecnología: Control de bucle cerrado de lata velocidad (Field Oriented Control).
- Construcción: PCBA con componentes de grado industrial resistentes a la fatiga térmica
Especificaciones de Potencia y Control
- Voltaje de Operación (Bus DC): 48V DC.
- Corriente Nominal: 16A.
- Corriente de Pico (Peak): 32a (Capacidad de torque instantáneo para cambios de dirección rápidos).
- Frecuencia de Muestreo: 16 kHz (Bucle de corriente) / 8 kHz (Bucle de velocidad).
- Resolución de Feedback: Soporta protocolos de encoder absoluto de hasta 23 bits
- Bajo Consumo: Disipación de calor reducida para integración en espacios confinados.
Comunicación e Interfaz
- Protocolo de Bus: ETHERCAT (Sincronización en tiempo real).
- Latencia de Comunicación: <1ms.
- Interfaz de Freno: Gestión integrada para el freno electromagnético de seguridad de la muñeca.
- Integración SafeSkin: Puerto dedicado para el procesamiento de datos de los sensores de pre-colisión.
Protección y Seguridad
- Límites de Seguridad: Protección por software y hardware contra sobre-recorrido y exceso de velocidad.
- Gestión Térmica: Sensor de temperatura de estado sólido e la etapa de potencia.
- Frenado Regenerativo: Capacidad de absorber energía de frenado para proteger el bus de potencia principal.
- Aislamiento: Protección de las líneas de datos contra el ruido electromagnético de los motores.
Certificaciones y Normativas
- IEC 61800-5-1: Requisitos de seguridad eléctrica para accionamientos de velocidad variable.
- ISO 10218-1: Seguridad para robots industriales.
- ISO 13849-1: Soporta funciones de seguridad funcional nivel PL d.
20-06-2026 03:49:34 SSN27 U-20-Gn 264234
Detalles
Comentarios
Tienes o utilizaste este producto?
Publicar comentario