Descripción
El 751-9301 es un Compact Controller 100 de WAGO con sistema operativo Linux en tiempo real (parche PREEMPT_RT) y E/S integradas en una carcasa para carril DIN: 8 entradas digitales, 4 salidas digitales, 2 entradas analógicas, 2 salidas analógicas y 2 entradas de medición RTD (Pt1000/Ni1000), además de 2 puertos Ethernet, interfaz RS-485 y ranura microSD. Según WAGO, se programa con CODESYS V3.5 y admite también ingeniería independiente de IEC 61131 con herramientas como Node-RED, Python o C++; Docker puede instalarse después en el equipo. Disponible en CJP Telecom bajo cotización.
Datos de la página oficial de WAGO del artículo 751-9301.
Controlador
Datos del apartado de datos técnicos de WAGO.
| Sistema operativo | Linux en tiempo real (con parche PREEMPT_RT) |
|---|---|
| CPU | Cortex A7, 650 MHz |
| Entorno de programación | CODESYS V3.5; Node-RED |
| Lenguajes IEC 61131-3 | IL, LD, FBD, CFC, ST y SFC |
| Opciones de configuración | CODESYS V3.5; ajustes Ethernet; Web-Based Management; WAGOupload; WAGO Solution Builder |
| Visualización | Web-Visu |
| Memoria principal (RAM) | 512 MB |
| Memoria interna (flash) | 4096 MB |
| Memoria de hardware no volátil | 128 kbyte |
| Memoria de programa | 32 MB |
| Memoria de datos | 128 MB |
| Memoria de software no volátil | 128 kbyte |
| Tarjeta de memoria | microSD de hasta 32 GB; mecanismo push-push |
Comunicación
| Protocolos y funciones | Modbus (TCP, UDP); Modbus RTU; EtherCAT® Master; EtherNet/IP™ Adapter (esclavo) y Scanner; OPC UA Server/Client; MQTT; interfaz RS-485 |
|---|---|
| Con licencia adicional | BACnet/IP; protocolos de telecontrol: IEC 60870 (esclavo o maestro), IEC 61850 (cliente o servidor) y DNP3 (esclavo o maestro) |
| Protocolos ETHERNET | DHCP, DNS, NTP, FTP, FTPS, SNMP, HTTP, HTTPS, SSH |
| Velocidad de transmisión | ETHERNET: 10/100 Mbit/s |
| Medio de transmisión | ETHERNET: par trenzado S-UTP, 100 Ω, Cat. 5, longitud máxima de cable 100 m |
| Conexiones de comunicación | Modbus (TCP, UDP): 2 x RJ-45; RS-485: 1 x conector hembra de 4 polos, Push-in CAGE CLAMP® |
Entradas y salidas integradas
| Entradas digitales | 8, característica de entrada Tipo 3 (según EN 61131-2) |
|---|---|
| Salidas digitales | 4, 500 mA (DC) por canal, protegidas contra cortocircuito |
| Entradas analógicas | 2, resolución de 16 bits, 0 a 10 V |
| Salidas analógicas | 2, resolución de 12 bits, 0 a 10 V, impedancia de carga ≥ 5 kΩ |
| Entradas RTD | 2 entradas de medición, -60 a 350 °C, Pt1000 y Ni1000 |
Alimentación y conexión
| Alimentación del sistema | 24 VDC (-15 a +20 %) por la interfaz de cableado (picoMAX® 3.5, Push-in CAGE CLAMP®) |
|---|---|
| Consumo del sistema (máx.) | 500 mA |
| Alimentación de campo | 24 VDC (-15 a +20 %) por la interfaz de cableado |
| Consumo de campo máx. (salidas digitales) | 2000 mA |
| Aislamiento | 1250 V DC, 1 min, entre sistema y nivel de campo (salidas digitales) |
| Conectores | Alimentación de sistema: 1 x hembra de 2 polos; alimentación de campo: 2 x hembra de 10 polos; Push-in CAGE CLAMP® |
| Conductor sólido / flexible | 0.2 a 1.5 mm² / 24 a 14 AWG |
| Longitud de pelado | 8 a 9 mm |
| Indicadores | LED SYS, RUN, USR, SD, LNK/ACT (puertos 1 y 2), DI1 a DI8 y DO1 a DO4 |
| Elementos de control | Selector de modo (RUN, STOP, RESET) y botón de reset |
Datos físicos y ambientales
| Ancho | 108 mm |
|---|---|
| Alto | 90 mm |
| Profundidad desde el borde superior del carril | 55 mm |
| Peso | 190 g |
| Material de la carcasa | Policarbonato y poliamida |
| Montaje | Carril DIN-35 |
| Marcado de conformidad | CE; UKCA |
| Temperatura de operación | -25 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -25 a +85 °C |
| Grado de protección | IP20 |
| Posición de montaje | Cualquiera |
| Altitud de operación | 0 a 2000 m |
| Humedad relativa (sin condensación) | 95 % |
| Resistencia a vibración | 1g según IEC 60068-2-6 |
| Resistencia a choque | 15g según IEC 60068-2-27 |
| Inmunidad EMC | Según EN 61000-6-2 |
| Emisión EMC | Según EN 61000-6-3 |
| Unidad de empaque | 1 pieza, en caja |
| RoHS | Cumple, sin excepciones |
Preguntas frecuentes sobre WAGO 751-9301: Compact Controller 100 con 8 DI, 4 DO, 2 AI, 2 AO y 2 entradas RTD
¿Con qué se programa el 751-9301?
Según WAGO, con CODESYS V3.5 (lenguajes IEC 61131-3: IL, LD, FBD, CFC, ST y SFC) y también con herramientas independientes de IEC 61131 como Node-RED, Python o C++.
¿Qué sistema operativo y procesador usa?
Linux en tiempo real (con parche PREEMPT_RT) sobre una CPU Cortex A7 de 650 MHz.
¿Cuántas entradas y salidas integradas tiene?
8 entradas digitales, 4 salidas digitales (500 mA por canal), 2 entradas analógicas de 0 a 10 V, 2 salidas analógicas de 0 a 10 V y 2 entradas RTD (Pt1000 y Ni1000).
¿Qué comunicación ofrece?
2 puertos Ethernet de 10/100 Mbit/s y una interfaz RS-485, con Modbus TCP/UDP y RTU, EtherCAT Master, EtherNet/IP, OPC UA y MQTT. BACnet/IP y los protocolos de telecontrol requieren licencia adicional.
¿Cuánta memoria tiene?
512 MB de RAM y 4096 MB de memoria flash interna, más ranura para tarjeta microSD de hasta 32 GB.
¿Se puede instalar Docker?
La descripción oficial de WAGO indica que Docker® puede instalarse posteriormente en el equipo como entorno de virtualización.
¿Cómo se alimenta?
Con 24 VDC (-15 a +20 %) tanto para sistema como para campo, por la interfaz de cableado desmontable.
¿Qué rango de temperatura soporta?
De -25 a +60 °C en operación, con grado de protección IP20 y montaje en carril DIN-35 en cualquier posición.
Le enviamos disponibilidad y tiempo de entrega. Atendemos empresas y gobierno, con factura.
Fuentes: WAGO 751-9301: página oficial del producto. Contenido redactado por CJP Telecom con apoyo de inteligencia artificial a partir de esas fuentes; confirme los datos críticos con el fabricante antes de una compra o una operación.
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